Cuando el rover Perseverance comenzó a marcar huellas en la superficie de Marte, un micrófono sensible que porta grabó los golpes, pings y traqueteos de las seis ruedas mientras rodaban sobre el terreno marciano.
El rover Mars Perseverance de la NASA adquirió esta imagen usando su cámara de navegación izquierda a bordo (Navcam). La cámara está ubicada en lo alto del mástil del rover y ayuda a conducir. Esta imagen fue adquirida el 7 de marzo de 2021.Créditos: NASA / JPL-Caltech
“Mucha gente, cuando ven las imágenes, no aprecian que las ruedas sean de metal”, dijo Vandi Verma, ingeniero senior y conductor de un vehículo de superficie en el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la Nasa en el sur de California. "Cuando conduces con estas ruedas sobre rocas, en realidad es muy ruidoso".
Estos son los más de 16 minutos de sonidos del recorrido de 27,3 metros del Perseverance el 7 de marzo, que fueron capturados por el micrófono de entrada, descenso y aterrizaje (EDL), que permanece operativo en el rover desde su amartizaje.
La segunda versión es una compilación más corta de sonidos de la grabación en bruto. Para esta versión de 90 segundos, los ingenieros de la Nasa combinaron tres segmentos del archivo de audio sin procesar (secciones 0: 20-0: 45, 6: 40-7: 10 y 14: 30-15: 00), procesándolos y editándolos para filtrar algo del ruido.
El primer recorrido del rover
El pasado 4 de marzo, el rover Perseverance de la Nasa hizo su primer recorrido por Marte. Fueron unos 6,5 metros que sirvieron como una prueba de movilidad a medida que los miembros del equipo revisan y calibran cada sistema, subsistema e instrumento. Una vez que el rover comience a perseguir sus objetivos científicos, se esperan desplazamientos regulares de 200 metros o más.
El corto recorrido, que duró unos 33 minutos, impulsó al rover hacia adelante 4 metros, y luego giró 150 grados a la izquierda y retrocedió 2,5 metros en su nuevo espacio de estacionamiento temporal. Para ayudar a comprender mejor la dinámica de un retrocohete que aterrizó en el Planeta Rojo, los ingenieros utilizaron las cámaras de navegación y prevención de peligros de Perseverance para obtener imágenes del lugar donde amartizó, dispersando el polvo marciano con columnas de sus motores.
No es la primera prueba del funcionamiento del rover. El 26 de febrero, los controladores de la misión completaron una actualización de software, reemplazando el programa del ordenador que ayudó a aterrizar a Perseverance con uno en el que confiarán para investigar el planeta.
Más recientemente, se comprobaron los instrumentos Rimfax y Moxie de Perseverance y desplegaron los dos sensores de viento de la estación meteorológica Meda, que se extienden hacia afuera desde el mástil del rover. Otro hito significativo ocurrió el 2 de marzo, cuando los ingenieros desestibaron el brazo robótico de 2 metros de largo del rover por primera vez, flexionando cada una de sus cinco articulaciones en el transcurso de dos horas.
"La primera prueba del brazo robótico del martes fue un gran momento para nosotros," dijo Robert Hogg, subdirector de misión del rover Perseverance. “Esa es la herramienta principal que usará el equipo científico para hacer un examen de cerca de las características geológicas del Cráter Jezero, y luego perforaremos y probaremos las que encuentren más interesantes. Cuando obtuvimos la confirmación del brazo robótico flexionando sus músculos, incluidas imágenes de cómo funcionaba maravillosamente después de su largo viaje a Marte, bueno, me alegró el día."
Probarán el helicóptero en Marte
Los próximos eventos y evaluaciones incluyen pruebas y calibraciones más detalladas de instrumentos científicos, envío del rover a recorridos más largos y desecho de las cubiertas que protegen tanto el conjunto de almacenamiento en caché adaptativo (parte del sistema de almacenamiento en caché de muestras del rover) como al helicóptero Mars Ingenuity durante el aterrizaje. El programa de prueba de vuelo experimental para el helicóptero Ingenuity también se llevará a cabo durante la puesta en servicio del rover.
El rover está enviando imágenes desde el conjunto de cámaras más avanzado que jamás haya viajado a Marte. Las cámaras de la misión ya han enviado unas 7.000 imágenes. En la Tierra, las imágenes de Perseverance fluyen a través de la poderosa Red del Espacio Profundo (DSN), administrada por el programa de Navegación y Comunicaciones Espaciales (SCaN) de la Nasa. En el espacio, varios orbitadores de Marte juegan un papel igualmente importante.
